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展示内容

    自動車技術展 人とくるまのテクノロジー展2008(5/21〜5/23)にdSPACE Japan株式会社展示ブースにて当研究室の電気自動車を展示します。
    当日は以下のようなデモンストレーションを予定しております。
  • 前後輪操舵制御

  • 電気自動車の前後輪にそれぞれ取り付けられた電動パワーステアリングシステム(Electric Power Steering: EPS)を用いて前後輪操舵を行います。前後輪の操舵システムは独立しているため同相,逆相に操舵させることが可能です。
  • 駆動力測定

  • モータトルクと車輪角速度から路面からの反力である駆動力を推定することができます。来場者の方にはタイヤに触って,駆動力の発生を確認していただくことも可能です。
    関連リンク: 人とくるまのテクノロジー展2008
    dSPACE Japan株式会社

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