藤本研は2011年度から堀研究室と合同運営を開始しました。
2011年度以降の情報は,堀・藤本研のホームページをご覧ください。
http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/index_ja.html

What's New

研究内容

  • 制御理論とその応用
  • ディジタル制御,マルチレート制御
  • ナノスケールサーボ(ハードディスク,Atomic Force Microscope,露光装置)
  • ロボティクス・ビジュアルサーボ
  • 電気自動車の運動制御
  • インバータとモータの高性能制御

勉強会

藤本博志研究室では研究室に配属されると,制御理論,パワエレ,ロボティクス,電子回路の製作などの, 研究を行うための基礎科目をみんなで勉強していきます。 研究テーマごとに必要な勉強会に参加し基礎から丁寧に学ぶことができます。

指導教員

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