指導教員

藤本博志 准教授

秘書

松島陽子
東京大学柏キャンパス

ナノスケールサーボチーム

- 原子間力顕微鏡(AFM)

白石貴行(D3)
「AM-AFMのナノスケールサーボ制御」

- ステージの精密位置決め制御

関優志(M2)
「2質点4自由度モデルを用いたガントリ型精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化に関する研究」

竹村征(M2)
「反復学習制御を用いたNC工作機械用ボールねじ駆動ステージの位置決め制御に関する研究」

Page Top

パワーエレクトロニクスチーム

宮島孝幸(D1)
「PWMホールドモデルに基づくIPMモータの過変調領域での制御法に関する研究」

Page Top

EVチーム

江上奨(M2)
「電気自動車の荷重変動を考慮した前後輪駆動力配分による航続距離延長制御システムに関する研究」

角谷勇人(M2)
「アクティブ前輪操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムに関する研究」

前田健太(M1堀・藤本研)
「電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する研究」

Page Top

2010年度卒業生

佐伯和明(博士卒)
「PTC法を用いた大型ステージの高速高精度追従制御」

坂田晃一(学部,修士,博士卒)
「次世代型精密ステージの超高速ナノスケールサーボ 」

遠藤弘之(学部,修士卒)
「加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御に関する研究」

LE TIEN NAM(修士卒)
「視野外オブザーバを用いたマルチレートビジュアルサーボ法に関する研究」

吉村雅貴(学部,修士卒)
「瞬時速度オブザーバとマルチレートPWMによる電気自動車のスリップ率制御法に関する研究 」

五十嵐渉(学部卒,堀・藤本研)
「電動ドアにおける衝撃力低減のための電流制御系に関する研究」

清水拓(学部卒,堀・藤本研)
「NC工作機械における応答曲面法を用いた力センサレス切削抵抗制御法」

Page Top

お世話になった方

日野恵利子()
横浜国立大学

Page Top

2009年度卒業生

大多和恭行(学部卒)
「横力センサとアクティブ前輪操舵を用いた電気自動車の車両姿勢推定と制御に関する研究」

安藤直樹(学部,修士卒)
「電気自動車の制駆動力前後操舵角配分」

鈴木亨(学部,修士卒)
「車体速を用いない制動時における電気自動車のスリップ率推定と制御」

中村建太(学部,修士卒)
「PWMホールドによる電気自動車のスリップ率制御」

Page Top

2008〜2010年在籍

吉村勇雄
「未 定」

Page Top

2007〜2009年在籍

薄井和明
「ハードディスク」

Page Top

2008年度卒業生

伊熊教宏(学部卒)
「アクティブステアリング機構とインホイールモータを搭載した電気自動車におけるローリング制御に関する研究 」

浅海博圭(修士卒)
「ボールねじ駆動ステージの精密位置決め制御」

後藤彰(学部,修士卒)
「リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する
2自由度ビジュアルサーボ法の提案」

佐藤公彦(学部,修士卒)
「マルチレートPWMに基づく電力用アクティブフィルタのための
高帯域電流制御法の提案」

佐藤慎介(学部,修士卒)
「モータの制駆動力を用いた電気自動車のピッチング制御法」

仁科裕章(学部,修士卒)
「主共振モードの同定に基づく磁気ディスク装置の制振シーク制御の提案」

山内雄哉(学部,修士卒)
「電気自動車のアクティブ前輪操舵とDYCの協調制御」

Page Top

2007〜2008年在籍

藤田真宜
「CCDカメラを用いた車両の横滑り角推定」

Page Top

2007年度卒業生

寺田祐貴(学部卒)
「PTCによるPMモータの超高速電流制御法の提案」

三崎直人(学部卒)
「室内用ラジコンヘリコプタのホバリング制御 」

大島隆史(修士卒)
「表面形状学習型PTCに基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ」

狩野岳史(学部,修士卒)
「電気自動車のDYCとスリップ率制御の協調に関する検討 」

中井孝洋(修士卒)
「完全追従制御に基づく繰り返し制御を用いた
PMモータの高調波電流抑制法の提案 」

Page Top

2006年度卒業生

安部洋則(修士卒)
「PTC法を用いた単相インバータの任意波形指令値に対する
出力電圧制御に関する研究」

笹嶋健太(学部,修士卒)
「周期的運動物体に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボに関する研究」

高橋直樹(学部,修士卒)
「前後輪独立のコーナーリングスティフネス推定と車両横すべり角の推定に基づく
電気自動車のヨーレート制御に関する研究」

濱田将嗣(修士卒)
「ロボットハンドにおける適応把持力制御に関する基礎研究」

福島啓介(学部,修士卒)
「マルチレートサンプリングを用いた磁気ディスク装置の制振制御に関する研究」

藤井淳(修士卒)
「車体速度検出不要なスリップ率推定に基づく
電気自動車のトラクション制御に関する研究」

Page Top

2005年度卒業生

青木建吾(学部卒)
「原子間力顕微鏡におけるナノスケールサーボ装置の製作とその制御に関する研究」

坂倉良尚(学部卒)
「インターサンプリングを用いた単相インバータの完全追従制御に関する研究」

Page Top